Em maio de 1976 foi criada a ABAP, em resposta à solicitação feita no encontro da IFLA International Federation of Landscape Architects realizado no ano anterior, em San Antonio, Texas (EUA).

A arquiteta paisagista Rosa Grena Kliass, então membro individual da IFLA, reuniu um grupo de profissionais atuantes em São Paulo e juntos decidiram pela fundação de uma associação que representasse o Brasil na instituição internacional. Dois anos depois, em 1978, a jovem ABAP ousou ao sediar em Salvador, Bahia, o XVI Congresso da IFLA, aglutinando profissionais de todo o Brasil e de diversos países.

A principal meta da ABAP é a promoção da profissão do arquiteto paisagista, respondendo aos desafios criados pelas intervenções na paisagem nas mais diferentes escalas e nos mais diversos ambientes. Para tanto, promove visitas técnicas, cursos, palestras, encontros e seminários de aperfeiçoamento profissional, além de exposições, publicações e outras atividades. A consolidação deste processo pode ser constatada pelo fato de a entidade contar hoje com associados de doze unidades da Federação e representar a terceira maior associação de profissionais da área do continente americano, ficando atrás apenas dos Estados Unidos e do Canadá, nações em que a arquitetura paisagística já conta com mais de cem anos de institucionalização.

Em 2006, ao completar 30 anos de luta, a entidade realizou o 1º Congresso Internacional da Associação Brasileira de Arquitetos Paisagistas, trazendo como tema central Metodologias e Práticas Projetuais em Arquitetura Paisagística na América Latina, que reuniu 300 profissionais por 3 dias consecutivos no Palácio Gustavo Capanema, no Rio de Janeiro.

Atualmente, além da sede em São Paulo, a ABAP mantém núcleos regionais no Rio de Janeiro, Campinas, Recife e Belo Horizonte